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南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国五人足球网、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

三色球（Tricolors） “Tricolors”以法国国旗色彩为灵感来源，球面上还有象征法兰西民族的传统“雄鸡”标志。作为世界杯历史上第一颗彩色的正式比赛用球，“Tricolors”五人足球网采用了新型复合泡沫材料，这种材料进一步改善了足球的耐久性和能量反弹，并更具敏锐度。同时该球还首次运用透明印刷技术，图案更鲜艳，而且不易磨损。

三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支五人足球网球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

西班牙探戈（Tango Espana）“Tango Espana”相较上届世界杯用球虽然仍然是皮制的，设计方面改进也不大，但它革命性的防水密封接缝技术大大减少了球的水分吸五人足球网收，也因此减轻了球的重量。